La moral estoica nació en Grecia hacia el siglo III a. C. y tuvo amplia influencia en las élites romanas del siglo II d. C. Para ella, el dominio de las pasiones y el alejamiento de lo superfluo permitiría cumplir con el orden universal (logos) impuesto a la naturaleza (physis). De este modo, ética, física y lógica conformaban un todo indisoluble para el ser humano, donde vivir según la razón o la virtud será vivir según la naturaleza. En la historia de la humanidad muchos pensadores se han guiado por estos principios, desde Agustín de Hipona hasta nuestros contemporáneos André Malraux y Albert Camus, pasando por Descartes, Kant y Spinoza por nombrar a algunos.
Esta versión del Enquiridion es fruto del trabajo de traducción de Hernán Soto. Epicteto fue un filósofo griego que vivió entre el año 50 y 140 de nuestra era. Llevado a Roma como esclavo, fue liberado por su amo impresionado de su inteligencia y capacidad. Posteriormente será expulsado junto a otros filósofos por promover desórdenes. De regreso en Grecia dio clases y ejemplos de vida conforme a sus ideales hasta su muerte.