Tanto Karl-Otto Apel como Jürgen Habermas dan cuenta de la existencia de dos paradigmas a lo largo de la historia de la filosofía moderna y contemporánea: el paradigma de la conciencia del sujeto cognoscente (iniciado por René Descartes) y el de la filosofía del lenguaje (inaugurado por Gottlob Frege y Ludwig Wittgenstein). La importancia de ese segundo paradigma ocupará un lugar central en este libro. El lenguaje y la realidad social están entreverados de un modo indisoluble. Como toda experiencia está impregnada de lenguaje, y el mundo social posee una estructura lingüística, no resulta posible tener acceso a esa realidad de un modo extralingüístico, inmediato. En otras palabras, el horizonte del mundo de la vida se encuentra articulado lingüísticamente.